Калуга находится в центральной части России на берегах реки Оки, а также на её притоке — Яченке. Датой основания города принято считать 1371 год. Именно тогда о Калуге упоминается в одном из посланий литовских князей. В то время это была только сторожевая застава, расположенная в юго-западной части Московского княжества, причем называлась Колуг.
